近日，山東港口煙臺港“商品車轉(zhuǎn)運水平運輸自動駕駛先導(dǎo)應(yīng)用試點”項目入選交通運輸部辦公廳公布第二批智能交通先導(dǎo)應(yīng)用試點項目（自動駕駛和智能建造方向），成為本次全國唯一入選的沿海港口。

煙臺港是我國商品車物流基地和北方商品車物流樞紐港。隨著商品車業(yè)務(wù)量不斷增長，泊位、堆場、人力等生產(chǎn)要素配置短缺的矛盾日益突出，為提高場地利用率，降低人工成本，煙臺港以建設(shè)智慧綠色港為契機，以“更智能、更環(huán)保、更高效”的創(chuàng)新理念，研究商品車滾裝業(yè)務(wù)智能化轉(zhuǎn)型升級關(guān)鍵技術(shù)。

主動識別車位及障礙物

在煙臺港汽車碼頭，一輛輛無人駕駛的小車正在貨場搬運著商品車，智能高效的背后，得益于以磷酸鐵鋰電池組為能量源的商品車全地形高速智能轉(zhuǎn)運裝備（AT-AGV）。

煙臺港商品車轉(zhuǎn)運水平運輸自動駕駛先導(dǎo)應(yīng)用試點項目以煙臺港芝罘灣港區(qū)滾裝碼頭作為項目實施地，基于圖像智能識別、多傳感器融合定位、環(huán)境感知與定位導(dǎo)航等前沿技術(shù)，研發(fā)AT-AGV，開發(fā)包含智慧碼頭操作系統(tǒng)（TOS）、AT-AGV調(diào)度、車路協(xié)同系統(tǒng)（V2X）、數(shù)字孿生的全流程智慧滾裝系統(tǒng)，實現(xiàn)商品車智能化搬運，有效代替人工駕駛商品車，提升了商品車碼頭裝卸效率。

“AT-AGV全地形高速驅(qū)動系統(tǒng)，可以比作‘娃娃機’的‘抓夾’。我們通過激光雷達、毫米波雷達等設(shè)備，實現(xiàn)了AT-AGV對商品車位置和障礙物的感知與識別，以達到各場景下的安全自主規(guī)劃、高精度路徑跟蹤、精準取放車作業(yè)的目的。”煙臺港科技創(chuàng)新中心副主任陳維如說。

此外，AT-AGV采用電池為動力源，避免了人工轉(zhuǎn)運作業(yè)中商品車的尾氣排放，每年可減少烴類及氮氧化物等尾氣排放10余噸。

作為煙臺港商品車智慧綠色滾裝示范項目建設(shè)的組成部分，該項目打破傳統(tǒng)AGV行業(yè)技術(shù)設(shè)計標準，滿足港口現(xiàn)有作業(yè)環(huán)境的要求。以全流程智慧滾裝系統(tǒng)為核心大腦，改變傳統(tǒng)的滾裝作業(yè)工藝，形成以“AT-AGV+全流程智慧滾裝系統(tǒng)”為基本布局的智慧滾裝碼頭裝卸作業(yè)工藝新方案。

智能停車設(shè)備向高度要空間

走進煙臺港汽車碼頭，于2023年11月建成并試運行的國內(nèi)首座港口商品車智能停車設(shè)備格外亮眼。車輛搬運過程不僅全程“無人化”，作業(yè)設(shè)備還可自動實現(xiàn)橫移、縱走與升降動作。

依托“商品車轉(zhuǎn)運水平運輸自動駕駛先導(dǎo)應(yīng)用試點”項目，煙臺港致力于打造商品車智慧滾裝示范項目，形成以“AT-AGV+智能停車設(shè)備+全流程智慧滾裝系統(tǒng)”為核心的三個“智慧大腦”。

除AT-AGV外，煙臺港通過多維智能堆垛搬運、機械手抱輪存取、非接觸對中、自動接駁搬運等技術(shù)，搭建商品車智能停車設(shè)備，實現(xiàn)碼頭存取車全流程智能化，提高了現(xiàn)有堆放場地空間利用率。占地僅1.5萬平方米的巷道堆垛4層智能停車設(shè)備可停放3000余輛商品車，較平面場地堆放能力提升3倍，周轉(zhuǎn)速度提升20%。利用周邊樓宇、設(shè)備設(shè)施頂部鋪設(shè)的2萬平方米光伏設(shè)備，年發(fā)電量可達200萬度，不但能夠?qū)崿F(xiàn)車庫用電完全自給自足，剩余電能還能為AGV充電。

據(jù)介紹，項目完成后，可實現(xiàn)每小時200臺的存取車效率，創(chuàng)造性地解決現(xiàn)階段港口搬遷外移帶來的成本問題，實現(xiàn)與港口深度融合，達到“向高度要空間”的目的。

借助物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等先進技術(shù)，煙臺港著力開發(fā)全流程智慧滾裝系統(tǒng)，通過滾裝碼頭工藝流程再造及智慧TOS建設(shè)，實現(xiàn)車輛存取智能化，終端存儲自動化，作業(yè)數(shù)據(jù)可視化，達到從閘口、堆場、車庫、船端的全域全流程商品車智慧滾裝作業(yè)。

通用技術(shù)標準可復(fù)制可推廣

得益于完善的航線網(wǎng)絡(luò)布局和完善的公、鐵、水集疏運體系，煙臺港商品車聚集效應(yīng)充分彰顯。在此背景下，《山東港口煙臺港“十四五”發(fā)展規(guī)劃》明確提出聚力攻堅智慧綠色港口建設(shè)，明確要求加快商品車自動化碼頭建設(shè)，實現(xiàn)商品車作業(yè)智能調(diào)度、智能理貨、智能堆場、智能轉(zhuǎn)運、智能管控，打造商品車智慧滾裝示范港。

不只在煙臺港，山東港口青島港商品車碼頭，擁有2個商品車滾裝船專用泊位和6個商品車船通用泊位，可供4艘大型滾裝船同時作業(yè)，支持滾裝船優(yōu)先靠離泊；廣州港南沙汽車口岸擁有7個萬噸級以上滾裝汽車專用泊位、2.4公里碼頭岸線、近160萬平方米商品車堆場，年通過能力超過180萬輛；連云港國際汽車綠色智能物流中心項目于近日通過驗收，綠色低碳智能化立體車庫投入使用……隨著國產(chǎn)汽車品牌的快速發(fā)展，我國汽車出口量保持高位增長，各沿海港口因地制宜，探索提高商品車存儲周轉(zhuǎn)能力的新方式。

“煙臺港商品車智慧滾裝示范項目所依賴的全地形高速智能運轉(zhuǎn)裝備、機械式智能停車設(shè)備、全流程智慧滾裝系統(tǒng)等，都是基于通用的技術(shù)平臺和標準構(gòu)建的。這些技術(shù)不僅適用于煙臺港汽車碼頭，也適用于其他具有類似需求的港口及商品車生產(chǎn)廠家，具有廣泛的可復(fù)制性。”山東港口煙臺港滾裝物流公司技術(shù)信息中心副主任王一說，項目的實施將為其他港口提供可借鑒的經(jīng)驗和模式，具有很強的推廣性。